Il borgo di Castorano è situato in posizione panoramica sulle colline che circondano la Vallata del Tronto. Abitato in origine dai Piceni, fu assoggettato dai Romani tra il 296 ed il 297 a.C., divenendo, così, una delle stationes della via del Sale che giungeva presumibilmente fino a Portum Truentum, l’attuale Porto d’Ascoli. La sua storia si lega poi alla Città di Ascoli di cui Castorano è stato uno dei suoi Castelli. Il borgo di piccole dimensioni si trova in posizione panoramica tra Ascoli Piceno, la costa adriatica e le colline nelle vicinanze di Offida. Tra le vie del borgo ci sono palazzi e chiese ben conservate e restaurate, bellissimo è il panorama che si può ammirare da Piazza Belvedere.