Monsampietro Morico, immerso tra le colline fermane, custodisce nelle sue architetture e nelle tradizioni la propria identità medievale.
La fondazione del borgo è tradizionalmente attribuita al normanno Malugero Melo, nel 1061, nell’ambito di un sistema difensivo che comprendeva anche Sant’Elpidio Morico e Monte Rinaldo.
Dal 1317 il paese legò le proprie sorti a Fermo.
Le vie raccolte e gli scorci panoramici restituiscono ancora oggi la dimensione intima di una comunità profondamente radicata nella storia e nel paesaggio.