PETRIOLO dista 25 km dal Mar Adriatico, 40 km dai Monti Sibillini e 6 km dall’Abbadia di Fiastra. Simbolo della cittadina è il cinquecentesco Torrione, attraverso il quale si può raggiungere Piazza San Martino da cui si gode un panorama mozzafiato. Sulla piazza troviamo sia la Chiesa di SS.Martino e Marco, che custodisce una tela di Luigi Fontana raffigurante i due Santi con il paese sullo sfondo, sia il Santuario dedicato alla Madonna della Misericordia, ricostruito nel 1780. Questa Chiesa ha un bellissimo portale d’ingresso in rame sbalzato, opera dello scultore Sesto Americo Luchetti. All’interno si può ammirare la statua lignea policroma di Giovanni Antonio Aquilano “La madonna che adora il Bambino” del XVI secolo. Annesso al Santuario, troviamo il Museo dei Legni processionali, che accoglie arredi sacri e suppellettili ecclesiastici, legni processionali, argenterie sacre e due tele: una Natività di Andrea De Magistris e una Annunciazione di Durante Nobili. Nel centro storico troviamo il Museo Diego De Minicis, che raccoglie quanto resta del giovane scultore petriolese, allievo di Messina. Uscendo dalle mura castellane si giunge alla Chiesa di S.Maria del Soccorso, che custodisce un’immagine della Vergine attribuita a Lorenzo d’Alessandro, datata 1490. La Biblioteca Comunale conserva I catasti del 1732 con i relativi editti, alcune mappe acquerellate di Antonio Mollari e una pregevole edizione del 1545 di Geronimo Scoto di Venezia del Libro del Cielo di Aristotele.